Vetoauto on eräänlainen suuri kuorma-auto tai puoliperävaunu{0}}, jossa ohjaamo ja perävaunu on yhdistetty kytkentälaitteella. Tämä tarkoittaa, että kuorma-auton ohjaamo voi irrota alkuperäisestä perävaunustaan ja vetää muita perävaunuja, ja perävaunu voidaan myös irrottaa alkuperäisestä ohjaamosta ja hinata toisella ohjaamolla.
Etuajoneuvoa, jossa on ajokykyä, kutsutaan vetoautoksi ja takana olevaa ajoneuvoa, jolla ei ole ajokykyä, kutsutaan perävaunuksi. Perävaunua hinataan vetoautolla. Vetoauto ja perävaunu voidaan yhdistää kahdella tavalla:
Ensimmäinen tyyppi on sellainen, jossa perävaunun etupuoli lepää vetoauton takaosassa olevaan vetopöytään (kytkinsatulaan). Vetoauton taka-akseli kantaa osan perävaunun painosta. Tämä on puoliperävaunu-.
Toinen tyyppi on se, että perävaunun etupää on yhdistetty vetoauton takapäähän. Vetoauto tarjoaa vain eteenpäinvetovoimaa vetämällä perävaunua, mutta ei kestä perävaunun painoa alaspäin. Tämä on täysi traileri. Niitä käytetään usein suurten tavaramäärien kuljettamiseen työpajojen sisällä tai välillä, kuten tavaroiden kuljettamiseen varastoista kokoonpanolinjoille autoteollisuudessa tai matkatavaroiden kuljettamiseen lentokentillä.
