Kuorma-autonostureita{0}} on monenlaisia, ja niiden luokitusmenetelmät vaihtelevat. Tärkeimmät luokitukset ovat:
Nostokapasiteetin mukaan: Kevyet-autonosturit (nostokapasiteetti alle 5 tonnia), keskiraskaat-kuorma-autonosturit (nostokapasiteetti 5-15 tonnia), raskaat-kuorma-autonosturit (nostokapasiteetti 5-50 tonnia) ja erittäin raskaat kuorma-autot (nostokapasiteetti yli 5–50 tonnin). Käyttövaatimuksista johtuen nostokapasiteetti on nousussa; esimerkiksi suuria kuorma-autonostureita, joiden nostokapasiteetti on 50-1200 tonnia, on jo valmistettu.
Tukijalan tyypin mukaan: Frog--tyypin tukijalat, X--tyypin tukijalat ja H--tyypin tukijalat. Frog--tyyppisillä tukijaloilla on pienempi jänneväli ja ne soveltuvat vain pienemmän vetoisuuden nostureille; X--tyypin tukijalat ovat alttiita liukumaan ja niitä käytetään harvoin; H--tyyppiset tukijalat voivat saavuttaa suuremman jännevälin ja tarjoavat merkittäviä etuja koneen yleisen vakauden kannalta, joten useimmat Kiinassa valmistettavat hydrauliset kuorma-autonosturit käyttävät H--tyyppisiä tukijalkoja.
Voimansiirtojärjestelmän tyypin mukaan: Mekaaninen voimansiirto, sähköinen voimansiirto ja hydraulinen voimansiirto.
Nostolaitteen vaakasuuntaisen pyörimisalueen (eli kääntöpöydän pyörimisalueen) mukaan: Täys-pyörivä kuorma-autonosturi (kääntöpöytä voi pyöriä 360 astetta) ja ei--täys-pyörimiskulma (kääntöpöydän kääntökulma alle 270 astetta).
Puomirakennetyypin mukaan: Taitettava puomi, teleskooppipuomi ja ristikkopuomitrukkinosturit.
